“还是直接过去一趟吧,刚好对新计算完的地月转移轨道,进行高精度仿真验证测试。”徐铭满意的从虚拟面板收回目光,自顾自低喃一句确定打算。
在这一个月时间里,他不但重新计算出了,提前入轨后的新轨道。
连许久未曾有波动的学科经验值,也终于出现了久违的增长,虽说幅度几乎都能忽略不计,但距离五级学科已然近在咫尺。
倒也称得上双喜临门。
另外他心里也清楚,虽说空间技术研究院,梁占军和黄振海那边,对他有着充分的信任,奈何眼瞅着指挥部定下的发射窗口期越来越接近,要说丝毫不着急那绝对是假的。
毕竟哪怕新轨道精度再高,也是要进行仿真验证流程的。
否则便是对整个项目工程不负责任。
于是念头停留在这里,徐铭便也耽搁,联系了专职司机在楼下等待,然后整理好资料带上离开办公室。
……
徐铭对空间技术研究院自然是轻车熟路,不多时便到达目的地。
院内项目人员,注意到徐铭过来后,也是立刻报告梁占军他们。
“徐院。”
“你今天怎么这时候过来了。”梁占军同徐铭握了下手疑惑道:“以往不是会提前通知我们吗?”
因为徐铭的身份和特殊性,对国家来说,每分每秒都必须重视。
否则从某种程度上讲,就是浪费资源。
所以早在很久之前,徐铭要去其他地方,都会有人专门提前规划好行程方便对接。
这样只要人过来,就能直接开始讨论或会议。
眼下都已经过了中午,徐铭突然过来,难免会让人感到有些好奇。
不过梁占军的反应速度很快,前脚话音刚落,紧随其后便意识到了什么。
突然面露激动之色。
连忙追问道:“难道是对新轨道的计算完成了?”
闻言旁边的黄振海,也是满脸难以置信,没想到速度居然能这么快。
下意识接过话茬跟在后面附和。
“真完成了?”
“这效率也太高了,我嘞个乖乖,真不愧是咱们国家的超级天才。”
听完黄振海发自内心的赞叹,待对方大拇指收回后徐铭摆摆手回答。
“幸不辱使命,稍微加了点班,总算弄完了。”
说完没有丝毫停顿,直接又引入正题,安排起后续的重要工作。
“邱轩今天在院里吗,他们可以开始仿真验证了。”
“在。”梁占军猛地点头。
“我们现在就过去,正常的话,天黑之前就能得到首次仿真验证的结果。”
话落。
不等徐铭再开口,人已经走在前面引路,能看出此刻心情确实非常急切。
同样黄振海也没迟钝,紧跟着梁占军的步伐。
把两人反应看在眼里,徐铭不觉得奇怪,毕竟为保证嫦娥奔月工程在十月窗口期,圆满发射登月成功,每位项目人员都身兼重担。
自己给自己压力。
誓要为华国航天一举彻底打开局面。
眼下心心念的地月转移轨道问题,终于能够解决。
心里也算有块大石头落地。
难免会激动。
就这样。
当几人来到仿真验证实验室,告诉邱轩情况,后者则表现的比较平静,在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才,国内科研工作者的最大骄傲,能短时间内完成轨道计算再正常不过。
于是没有任何废话,立刻便展开行动。
“好的徐院,我马上带人验证。”
而徐铭和梁占军以及黄振海三人,则没有离开。
选择原地等待仿真结果。
当然过程中他们也没有闲着,后边讨论起,关于登月舱着陆的最后一米算法优化。
前段时间载人航天工程总指挥部召开,嫦娥奔月任务技术研讨会,登月舱部分的项目负责人提到,探月着陆器在最后一米的时候,碍于月尘的干扰,微波测距仪的数据会出现随机波动。
从而带来误差。
在这种情况之下,哪怕是几十厘米的误差,对高速着陆的航天器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大着陆腿的缓冲行程来弥补,但如今载人登月的登月舱重量更大,对落点姿态要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下,依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任着技术总顾问,又是自己擅长的算法领域问题,肯定要发表意见给出可行方案。
于是在研讨会上,他想到了研发光刻机时,解决过随机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时,不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段,而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声,然后借助卡尔曼滤波做状态估计。
此方法的优势是计算量小,搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强,即使噪声幅度很大也能准确估计。
并且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后,顿时便让着陆器那边的团队眼前一亮。
会后着陆器设计师更是主动联系,针对算法交流。
当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道,便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间,就有如此大收获。
“老吴他们前几天,成功把那个算法实现,并且还第一时间进行了验证。”
“在模拟月尘环境的测试中,新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米,今天上午见到还说要专程去感谢你呢。”
梁占军提起这件事,心中也再次感到庆幸。
面对地月转移轨道,和着陆器校正测距误差算法上的问题,徐铭硬是在一个月左右的时间,硬是分别给出了一份近乎完美的答卷。
关键整个人表现的还非常轻松。