设计机械臂不是简单地把几根棍子衔接起来能动就行，而是要考虑各个部位的承重力转动速度回旋惯性等等要素让“棍子”精准行动。
机械臂设计要做到如外科医生进行手术多少需要参照我们人体的手。这是经常听说过的仿生学。
人手同样不是简单的几根棍子相连，光骨头从上臂到手指头有多少根，肌肉群有多少，关节有多少个，里头控制的神经血管是网络化，要有多少条就有多少条。上面先要连接脊柱再到大脑。
人脑与肢体的联动有著名的康斯塔姆现象，叫做手臂自动漂浮，人手按在墙上四十到六十秒之后自然放下结果见手臂自己再次抬高。貌似诡异的迹象看似被鬼操纵，实则是一种人体的非自主运动。再深究下去会发现原来是大脑发出的信号需要有个衰减的过程再熄灭。可以把它理解为人体一样有“惯性”的阻尼现象。
机械臂运动属物体运动，学过物理的都知道，物体运动起来有惯性的，想让物体骤然完全停止下来不容易。
再看刚才林昊医生操作时之所以机械臂屡屡碰臂，不能说纯是林昊医生的锅。因为机器做出来是要降低使用门槛的，林昊医生脑子动手能力等各方面并不差是外科学霸。林昊医生都难以上手说明这个机器有些问题。
实际上她观察下来，林昊医生如果去上手b公司的产品或许不会有如此糟的境况发生。
再参考人体，康斯塔姆现象并不是所有人都有。这是由于人有强力的大脑可以再对肢体发出抑制信号。有些人没法完全放松下来这种现象实验直接失败。
另一种特殊情况是大脑出现毛病，比如帕金森症患者，大脑信号异常，致使康斯塔姆现象严重，发生停不下来的不自主抖动。
放在机械臂上，电控系统如果不行同是抖个不停。刚一路观察下来情况是相反的，电控系统是正常的。
任哲伦听到这里面色一变。
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