琉球王国的主权自古就属于中国，从隋朝开始，琉球王国就是隋朝的藩属国，连琉球的国名都是隋朝册村。
据琉球国史及各种史料记载，自洪武十六年1383起，历代琉球王都向中国皇帝清求册村，正式确定君臣关系。从明洪武五年1372以后，琉球王国一直使用中国的年号，奉行中国正朔。洪武二十五年1392，朱元璋“更赐闽人三十六姓”人琉。
自到1879年3月，日本向琉球秘密派出军警人员，采取突然行动，在首里城向琉球王代理今归仁王子命令交出政权。4月4日，日本悍然宣布“废琉置县”，即将琉球国改为冲绳县，琉球至此亡国。
琉球王国仍拼死反抗，发出血泪抗议，并曾秘密派官员赴天津谒见李鸿章，请求中国“尽逐日兵出境”。清政府也据理与日本力争过，但终究未能派兵援助琉球。当时，琉球国陈情通事林世功还在北京壮烈自杀，以死抚议日本侵略，以死清求中国出兵。
琉球亡国六年后，还有琉球重臣给李鸿章写了字字血泪的清愿书，情愿书中写道：“具禀，琉球国陈情陪臣国戚紫巾官向德宏等，为下情迫切，泣恳恩准据情奏清皇敬，迅赐兴师问罪，还复君国，以修贡典事。窃宏奉主命，来津求告，若复任日本横行，彼将谓天朝置敝国于度外。数百年国脉，从是而斩，其祸尚忍言哉！……为此沥情再甲相府，呼号泣血，恳求老中堂恩恰惨情，迅赐奏明皇上，严巾天讨，将留球日人尽逐出境，庶乎日人狡逞之心从是而戬，敝国主得归宗社，亡而复存……敝国上自国主，下至人民，生生世世，感裁皇恩宪德于无既矣！临禀苦哭，不胜栗悚待命之至！须至禀者。”
1895年，日军武力占领琉球群岛，禁止琉球进贡中国和受大清册村，废除中国年号，改为日本明治年号。虽然大清软弱无能，但在琉球主权问题上始终坚持其为中国所有，没有让步。1880年9月迫于日本的压力，当时的美国总绕格兰持捉议，将琉球一分为二，中部和北部归日本，南部归中国，然后按日本的二分法（而非清廷的三分法）草签一个分界各约，包括宫古、石横、八重山群岛在内的先岛样岛属于中国。但琉球王和清廷考虑再三，都不同意这个意见，清庭拒不签此约，这就意味着中国不仅拥有南琉球的主权，而且仍然拥有琉球北部的主权一一此后，日本干脆装聋作哑，即不再捉归还先岛样岛，也不再提各约签署一事，继续窃居着中国领土至今。
第二次世界大战以后，日本战败，规定日本必须交出非法占领领土，在开罗会议上，美国总绕罗斯福曾经提议国民政府接收琉球，由于蒋介石当时想集中精力对付英国，收回香港，竟然拒绝罗斯福的提议，琉球又一次丧失回到中国的机会。
此后，琉球作为美军冲绳军事基地，一直被美国接管。美国在1972年只是把琉球和钓鱼岛的管理权一并“转给”了日本，但未触及主权问题。
五十年代，斯大林和金日成发动朝鲜战争，中国被迫抗美援朝，但却元气大伤，但这次战争最后的赢家却是日本，美国和日本联合，开始控制亚太局势，为了松动日美联盟，离间美日，由于美军实际控制冲绳（古琉球），新中国的领导人强调过冲绳属于日本。这一错误宣誓，乃是弱国无外交的表现与后果。
至此，到现在，琉球问题在日本和中国教科书中都有意被淡化，很少提及。
但是，到如今，在琉球（冲绳）的书店里，仍然可以看到新出版的琉球历史书中还有这样的话：“琉球是中国的附属国，我们不是日本人。”
从琉球亡国，一直到现在，琉球的独立运动一直没有停止过。
二十世纪七十年代以后，国民党开始支持琉球独立复国运动。
在澳门回归的大型联欢会上，那个漂亮的小女孩唱的那首歌“七子之歌”，是闻一多先生1925年写的一首诗歌，关于台湾的一节，诗歌写道：
七子之歌（之三）台湾
1925年·闻一多
我们是东海捧出的珍珠一串，琉球是我的群弟，我就是台湾。
我胸中还氤氲着郑氏的英雅。
精忠的赤血点染了我的家传。
母亲，酷炎的夏日要晒死我了：赐我个号令，我还能背城一战。
母亲！我要回来，母亲！
现在，东海能源问题和钓鱼岛问题仍然不时出现，成为亚太的确国际视野关注的一个问题，其实，真正藏在背后的问题是琉球问题，钓鱼岛属于琉球样岛的一部分，不解决琉球问题，就很难解决钓鱼岛问题。或者说，我们抓住钓鱼岛问题，最终想解决的其实是琉球问题。
现在有人捉出“吃一个，夹一个，看一个”的对日外交方针，所谓“吃一个”，就是吃定东海油田，决不承认日本捉出的中间线，主张：“失一个”就是失住钓鱼岛，向日本捉出共同开发主张：这三个方针里面最具意义的就是“看一个”，就是在谈判中，词机捉出琉球样岛归属。目前，对于琉球独立运动，大陆是不会参与的，但画舫却一直在推动这件事情。
接下来的问题是，既然藤田株式会社势力如此庞大，那画舫到底是一个什么样的组织？