在轩辕拜师后，得广成子的教导并且在轩辕的鼓舞下，有熊部落人人习武，身强力壮，却是让一人暗暗欢喜，正是那轩辕之师广成子，广成子自得知轩辕将是下任人皇之人，教导怎不敢尽心尽力？更何况广成子在这人族几百年也不是白过的，与人族相处的日子里也知道一些政务上及民生上的事，都把知道的交给了轩辕，更主要还是教导轩辕武艺，因为广成子知道这最后一位人皇是在杀伐之道中证道，所以更是不敢怠慢了。
轩辕九岁那年，少典去世，轩辕继任有熊部落首领，轩辕终究是天定人皇之人，随着年龄渐渐长大，在教化民众之事上也是有了自己的见解。轩辕发现人畜大小便埋入地中可以促进五谷的生长，比神农放火烧山再种植五谷的办法还好，这样既处理了人畜大小便污染食物而导致的疾病的发生，又减少了众人放火烧山所冒的生命危险；轩辕按照树木漂浮的原理制造了舟船；用那树麻制成了衣、裤、鞋，使族人不再穿那兽皮树叶；轩辕还发明了舂、釜、瓯等日用器具，使百姓可以蒸饭煮粥等等。如此，轩辕名声也是越传越广，成了洪荒有名的贤人，有熊部落附近的许多部落自然也是纷纷归顺。
这日，却是神农派来的使者到了轩辕这里，只说神农着轩辕前去陈都一趟，轩辕久仰神农大名，自是欢欣鼓舞，于是就找来老师广成子商议。广成子这些年来看到轩辕教化万民，心中也是异常高兴，而现在广成子听得此事，只对轩辕笑道：“我徒可去，此乃神农考察于你，徒儿乃是天定人皇，自然无碍。此行过后神农定会传你人族共主之位。”轩辕得见神农，两人都是天定三皇之一，自是聊得投机畅怀。神农问轩辕一些关于民生管理之事，轩辕也是对答如流，侃侃而谈。在随后的日子里，轩辕就跟着神农处理各种政事及民生上的事，渐渐的轩辕将自己一些不完善的地方逐渐完善起来了，更加显得聪慧不已，不过仍然将人族练武这一条也带了进来，神农知道后也没说什么，毕竟这对人族也是好事，虽然现在没什么大危险，但是有备无患还是好的，所以神农大力支持。