《三国末世录》来源
罗马轻步兵和正规步卒不同，手中没有大盾，只是提着一根矛枪做为武器，身上也没有厚重的环片甲，而是身披皮甲。所以他们的运动速度极快。
一般他们并不会结阵做战，而是以散兵的形式在一些不适合军阵的情景下进行做战。此时的塔尔图斯战场正是这种状况。
这些轻装步兵迅速的靠近了矮墙，他们要乘守军聚集在豁口的时机，直接翻过矮墙，而后对守军进行穿插冲杀。
同一时刻，彼得修斯的那三个后备方阵也行进到缺口附近，他们要接力前方的方阵继续猛攻守军的防线。
此时对于守军而言，可以用岌岌可危来形容。兵力薄弱的他们几乎都集中在几个豁口处阻挡进攻的敌兵，导致那些轻步兵如入无人之境般翻越了矮墙，从他们背后杀来。而他们正前方的敌人却是越杀越多，越战越强。自己这边则是在不断损耗伤亡，人数越来越少。
彼得修斯的弩炮又展开一轮轰射，将封堵在第四个缺口上的拒马轰的七零八散，那些战骑也重新集结并且再次向缺口处发起了冲锋。
指挥守军的那名将官眼中露出了绝望的表情，右手拔出佩剑，左手拿了一根标枪喝了声“随我来！”就带着最后能调用的百余名亲兵冲向了缺口，试图去封堵正如同狂飙而来的战骑。而此时，其余三个豁口上的防线也已是摇摇欲坠了。
正当胜券在握的彼得修斯脸上露出得意的表情时，他耳中却突然听到如同奔雷滚滚的闷响。
彼得修斯抬头向天空望去，却是晴朗如常，而后他感到大地在微微震颤，耳中却听到阵阵惊呼之声“后方有敌军！”，“后方有敌骑冲来了！”
他急忙扭头一看，后方大约千余骑兵一字排开，向这边横扫而来。中间的骑兵人马身上都闪烁着金属的光泽，显然他们都是人马俱甲的重装骑兵。
惊惧张大嘴巴的彼得修斯还没反应过来，数以百计的箭矢便从两侧向这边疾射而来，十来名罗马兵士随即中箭倒地。这些箭矢在战马高速冲击之下，部分竟然能洞穿罗马兵士身上的环片甲后没入他们的身体。
“快！将骑兵召回！迎战他们！”彼得修斯总算回过神来，高声叫道。而后他又补充道“将我们的步兵也撤回来！结阵！快，要快！”
罗马军号声再次大作。那些本已快冲到缺口处的骑兵急忙拨转马头向回奔来，堵在缺口处的守军将领和他的百十名亲兵们纷纷投出手中仅存的数十支标枪，将十余名距离过近的骑手杀伤在马下。