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历史上的土方岁三生于武藏国多摩郡石田村（现东京都日野市石田）的一个富农家庭。
父母早早因结核病亡故，土方岁三由二哥夫妻养育长大。
土方岁三自少年时代开始梦想成为武士，但生于农家的他注定与武士无缘，于是这位早早被家人遣往江户，在店铺里充当学徒。
不过土方岁三这人似乎生来不适合当商人，他脾气暴躁，经常与其他店员发生冲突，后来居然又闹出了桃色事件。没办法，土方岁三顺势辞掉了工作，开始以倒卖药材谋生，游历了很多地方。
因为机缘巧合，土方岁三结识了尚在开设道场的近藤勇，于安政六年（1859年）3月29日正式加入天然理心流。四年之后，土方岁三跟随近藤勇等人参加了护卫将军德川家茂的浪士组招募考试，并成为浪士组的一员。